Maior ordem dos
CRUSTÁCEOS (mais de 10.000 espécies), caracterizados por três pares de apêndices torácicos (modificados em maxilipídeos) e cinco pares de patas torácicas. Fazem parte da ordem o conhecido camarão,
caranguejo de rio (
ASTACOIDEA), caranguejos verdadeiros (
BRAQUIÚROS) e lagostas (
NEPHROPIDAE e
PALINURIDAE) e outros.